本实用新型涉及一种齿轮加工装置，具体涉及利用范成加工原理加工渐开线环形齿球形凹齿轮的加工机构。本实用新型的目的是提供一种可以方便地可靠实现球形齿轮的范成加工的加工机构，该加工机构包括铣床工作台、电动机、二级蜗杆减速器和主轴，铣床工作台上设有电动机，电动机与二级蜗杆减速器和主轴连接，主轴与待加工的齿轮工件连接。本实用新型具有结构简单、加工方便、成品率高等优点。 

实用新型专利号：201220165792.4   申请日：2012/4/18   发明人： 徐锋 沈永鹤 刘平