本发明属于热电池自动检测技术领域，涉及一种单体热电池参数自动检测装置及其控制方法。本发明装置部分由控制系统、称重系统和绝缘电阻及厚度测量系统组成，控制部分的计算机通过多功能板卡控制机械手将待测单体热电池分别送至称重系统和绝缘电阻及厚度测量系统进行称重、测量绝缘电阻值和测厚，将返回的三个技术参数值与设定值进行比较，将合格品和不合格品分别分送至成品工位和废品工位。本发明装置及其控制方法能对单体热电池重量、厚度和绝缘电阻值进行快速、准确的测量。 

发明专利号：201010239186.8   申请日：2010/7/28   发明人： 刘唯 秦琴 刘正国 鲍俊 江晓军