机器人激光焊接控制系统项目

　　负责人：江小军

　　1、项目概述：

　　机器人激光焊接控制方法与传统焊接方法相比，激光焊接具有能量集中、焊接变形小、焊接速度高等优点。激光焊接机器人主要由激光器、机器人等组成。利用激光进行焊接在工业界已有广泛应用。

　　2、创新性、先进性：

　　采用机器人激光焊接方法可实现焊接过程的高效化和高柔性化。

　　3、性能指标：

　　机器人激光焊接控制系统可实现对2kW高功率激光器的控制，实现激光功率坡调和激光调焦功能，并能完成光电一体化控制（激光器控制、光路控制、气路控制）。

　　4、知识产权：

　　控制系统软件具有自主知识产权。

　　5、应用前景：

　　机器人激光焊接技术可用于金属生产、汽车、造船、飞机制造等行业。

　　6、合作方式：