1. 项目概述

智能家用清洁机器人是能够替代人工对地面进行全自动清理的一种新型的家电。当外出的时候只要按下一个按钮，回家后房间的地面将被打扫了干干净净。本项目设计的机器人能自主思考，自主移动，自动避开障碍物，沿边清扫，室内全覆盖清扫。为了让产品实用，需要在短时间内实现室内高效率的打扫，减少重复清扫，让有限的电池能量尽可能多的打扫房间区域。本项目将内部陀螺仪导航和加速度传感器融合，应用解决了传统清扫算法不允许轮子打滑引起位置偏移，清扫算法不实用的问题。通过外部红外基准和超声波相结合，同时结合空间位置算法，解决了室内全局位置估算，多房间打扫的问题。目前以上关键技术申请了1个发明专利，授权了2个实用新型专利，一个软件著作权以及一个外观专利。目前光明网和凤凰网均对本产品进行了报道。

1. 创新性、先进性

室内高精度导航技术。局部导航和全局导航相结合，局部导航采用低价格的陀螺仪，通过特殊的软件算法确保精度和减少飘移。全局导航采用红外空间相位技术，结合测距功能完成定期姿态的修正。

1. 性能指标

顺序打扫，完全静音，干拖和湿拖两种工作模式，电池可以工作3小时，覆盖率为98%。

1. 知识产权

（1）一种扫地机器人智能导航系统               发明专利

（2）一种具有导航功能的拖地机器人控制主机     实用新型

（3）智能全自动拖地机                         外观专利

1. 应用领域

家用清洁行业